静配气动物流传输系统设计 气动物流 串联 并联

AGV自动导引车：AGV自动导引车传输系统（AGVS）又称无轨柔性传输系统、自动导车载物系统，是指在计算机和无线局域网络的控制下的无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行并停靠到*地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而实现医院物品传输。自动导引车一次可以带动500公斤重的小车。自动导引车可以自行走入它的电梯里上楼，进入电梯后自动和电梯控制系统无线对接，到达*楼层后，自行走出电梯。

工作站的安装（一）选型 　从发送操作看，工作站可分为上置式、前置式和下置式几种；从工作站传输原理看，工作站发送功能有自由落体掉入式和吸入式两种；其中下置式一般采用吸入式传输原理。因吸入式会引起局部地区的空气交叉感染，故医用型物流传输系统一般采用上置式和前置式工作站；从综合工作站的体积、重量等安装条件来说，上置式工作站将更轻巧、便于安装和拆卸维护等。 　（二）位置选择 　工作站的定位先要满足各使用科室的功能需求和操作方便的需要；避免进出工作站的管道和上下梁的冲突；预留足够的操作空间和日后的维护空间；一般来说，工作站应在承重实芯墙上，轻体墙则需要另建安装支架以便固定。 　（三）包装的注意事项 为保证工作站及周边环境的协调美观，许多物流系统用户都对其工作站进行装修装饰和包装。在此，一定要注意满足工作站日后的维保需求，简单地说，是要保证工作站能正常打开相关的门、盖进行检修，更换开关类部件；尤其是传输瓶到达口要保证畅通和空阔，否则易引起堵瓶，进而影响整机系统的应用，这在检验科等传输量大的站点尤其要引起重视。 　（四）钢套管处理和回填注意事项 　 对通过式工作站来说，进出工作站的管道都需要穿越上下层的楼板，考虑到环境清洁用水需要和物流使用过程中的轻微震动，穿楼板孔一般使用钢套管，并保证钢套管高出终端地面约20mm ~50mm，钢套管和物流管道间用弹性密封胶封堵，以达到防水防震的目的。

现代化医院物流包括有智能配送机器人、气动物流、箱式物流、轨道小车物流四种类型，每一种方式都各有利弊。相比其他物流升级方式，智能配送机器人的应用范围和运输效率都具备一定的优势，更重要的是引入机器人作为物流升级方案，对医院来说几乎不需要楼体改造成本，比较适合医院做渐进式投资。而在解决了基础的配送需求之后，如何利用权限管理、数据分析等功能进一步优化医院的物流管理水平，是机器人智能配送整体解决方案更大的价值所在。

管道的安装 　管道是整个物流系统安装的重中之重，涉及到整机系统的功能实现和日后维护的大部分工作。通用的PTS系统管道采用进口UPVC材质，由于其坚硬、弹力低、使用简单以及高抗腐损性，因此特别适合作为传输管道的原材料；其在建筑材料分类B1的DIN 4102 的补充条款里，被分在不易燃建筑材料里。根据严格测量，管道外直径允许的误差在0.2~0.3mm内，满足德国DIN标准。 　管道之间的连接一般采用套管胶接，上胶后的管道采用旋转方式旋入套管内，如属于需要拆卸部分的则采用软管夹来固定；管道短距离采用靠墙挂装固定，1m以上长距离则采用吊装固定。 　管道安装的重要细节有―― 　PTS管道施工虽然工艺不是很复杂，但因其目前无统一设计规范可循，往往其路由不能体现在建筑施工图上。受消防、空调、电气、给排水等系统布线影响，很难在施工现场找到一个、简便的物流路由空间。因此，务必做足安装前的设计和现场深化设计工作，尤其是相邻两节点间的路由现场勘查工作，确保物流路由的平直、和不受其他专业设备影响。 及时做好物流管道的开孔及相关回填工作，以免日后渗漏和挤压破坏的发生。　根据不同季节和施工环境的温度等条件影响，做好管道热胀冷缩量的设计，在施工实际中采取切实有效的预防措施。　我们可以通过连接伸缩管的方式妥善进行解决，管道通过沉降缝的处理，保证管道穿墙孔的预留间隙，采用弹性填充材料进行回填密封，在房屋沉降后适时对两侧的管道高度进行调整。 管道穿越室外、地沟等环境的处理。室外管道除采取正常的防压、防水、防破坏、保温保冷等措施外，更要考虑其日后维护维修的不便利特点，在连接套管的两端加装防水胶条，以防系统内负压时吸入水雾等影响系统正常运行；管道路由也要避开强电强磁设备及电缆，一方面避免电磁对物流控制信号的干扰，同时也对日后维护时的人身进行**。
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